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雙剪控制系統的說明
一、 概述
CFS2011數據采集控制軟件以WINDOWS為操作系統平臺，以DELPHI為開發工具。界面美觀大方，易于操作。
二、功能
1、方便靈活的傳感器參數、零點設置。
2、完整的系統控制保護設置。
3、多通道試驗數據實時及通道間相關曲線顯示。
4、根據試驗的需要設定試驗數據保存格式。
5、系統控制參數實時設置。
6、直觀簡潔的試驗控制參數設置。
三、軟件使用說明
（一）、軟件安裝
雙擊CSF_2011數據采集控制軟件光盤下的SETUP.exe文件安裝向導可完成CSF_2011數據采集控制軟件的安裝，安裝后會在桌面上自動生成CFS_2011文件夾，該文件夾下有“CSF_2011”快捷鍵�！�
（二）、系統控制軟件
點擊桌面“CFS-2011”下的“CSF_CtrSys”；
此窗口左邊有兩個頁面，分別顯示當前傳感器“實時數據，右邊空白部分用于實時曲線顯示。
1、基本加載設置
點擊菜單欄的“加載應用”菜單下的“基本加載”；
此窗口中有三個頁面，分別是“水平缸”、“轉角缸”、“浮動缸”，加載方式可以選擇“保持”、“等速”、“階梯”、“正弦”、“三角”、“梯形”等�？刂品绞礁鶕煌刂仆ǖ揽蛇x擇“位移”、“荷載”、“應力”。
2、數據保存設置：點擊菜單欄的“數據保存”->“設置…”；
在此窗口下可進行實驗數據采樣傳感器選擇、采樣間隔時間、數據記錄方式設置等。
3、系統設置
（1）傳感器零點設置：點擊菜單欄的“系統設置”菜單下的“零點設置”，
注：在系統正在控制中，對當前控制對象傳感器不能置零，否則會導致失控。
（2）傳感器設置：點擊菜單欄的“系統設置”菜單下的“傳感器”，
注：“傳感器設置”項中“剪應力”設置，該傳感器數據是有水平荷載計算而來。其中的“設備名稱”、“通道號”必須與“水平荷載”設置相同，“量程上限”=“水平荷載”的“量程上限”/(2*試件面積)。
（3）傳感器超限保護設置：點擊菜單欄的“系統設置”菜單下的“傳感器超限報警設置”，
（5）控制參數設置：點擊菜單欄的“系統設置”菜單下的“控制參數”；
在此窗口下可設置控制用PID參數，其中P參數為控制的增益系數。P越大，控制響應越快，但太大會產生系統超調，甚至震蕩。I參數為積分系數，I越大，系統積分時間越長，積分效果越弱（注：I=0積分無效）。D為微分系數，D越大，微分效果越弱（注：D=0微分分無效）。
Disv參數為干擾量系數,Disv參數越大，干擾效果越強。Dead參數為控制死區（本系統設置為零）。PID參數設置關系到系統控制精度，建議不要隨意修改！
4、實時曲線設置：點擊菜單欄上的“實時曲線”下的“新建”；
在此窗口下可設置要顯示曲線的類型及曲線信號源對應的傳感器，點擊“確定”按鈕后實時曲線。
四、控制箱面板操作
（一）、手動控制：控制箱面板上的“手動/自動”選擇到“手動”，調節旋鈕可以調節相應通道的加載速率（選擇開關中間帶有鎖定功能，切換時要把手柄拉出后才能切換）。
（二）、自動控制：在控制軟件上選擇“控制允許”前，應把控制項上對應的“手動/自動”開關選擇到“自動”。
五、主要事項
（1）、在進行水平剪控制前，不應開啟水平控制方向的液壓泵站。
（2）、實驗加載結束后，應先關液壓泵站，然后才關閉控制箱。
（3）、由于該系統垂向控制系統沒有失壓位移保持功能，故在做試驗時應把小車墊到中板與水平缸同一水平位置。
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